Χρήση ssh ώστε να είναι δυνατή η απομακρυσμένη σύνδεση

Χαιρετώ όλα τα μέλη του forum
 

H έκδοση που χρησιμοποιώ είναι ubuntu 10.10 amd64bit
Το router μου είναι thomson tg585 v7

Θα ήθελα να έχω πρόσβαση στο pc στο σπίτι μου χρησιμοποιώντας ssh αλλά από ένα απομακρυσμένο pc μέσω internet  όχι από κάποιο άλλο τοπικό μηχάνημα.Έχω κάνει ήδη εγκατάσταση του openssh server και openssh client.
Έχω κάνει port forward το port 22 απο το router μου στο μηχάνημα που πρέπει.Έχω δοκίμασει να κάνω και assign public ip.
Έχω ρυθμίσει το firewall ανάλογα.

Το τοπικό μηχάνημα το βλέπω απο το internet με traceroute ή ping
Τοπικά το ssh λειτουργεί.
Δοκιμάζοντας να κάνω ssh απο κάποιο άλλο μηχάνημα(εκτός τοπικού δικτυου) μου λέει connection timed out

Μάλλον κάποια μικρή ρύθμιση μου διαφεύγει.

Ευχαριστώ πολύ προκαταβολικά